Hukum Taurat merupakan hukum yang diberikan oleh Tuhan kepada umat Israel melalui Musa. Sepuluh Hukum Taurat ini dikenal juga sebagai Sepuluh Perintah Allah atau Decalogue.
Hukum Taurat merupakan bagian penting dari Alkitab yang berisi ajaran-ajaran dan perintah-perintah dari Allah. Hukum-hukum ini diberikan kepada umat Israel melalui Musa dan menjadi dasar